編寫實現(xiàn)低恒速功能的控制邏輯，然后通過檢測機車車速，TCU按照各低恒速的控制邏輯，通過CAN來發(fā)指令，分別控制發(fā)動機的轉速和扭矩，從而精確控制變速箱輸出速度恒定。